Mitä eroa on askelmoottorilla ja servomoottorilla?

Askelmoottori on erityinen moottorityyppi, jossa on enemmän kuin 2 johtoa. Jokainen johtosarja on kytketty erilliseen kelaan, ja näitä keloja käyttävä virtalähde mahdollistaa moottorin liikkumisen erillisissä vaiheissa.

Nämä moottorit ovat yleisesti käytettyjä moottoreitaCNC-koneet200 kierroksella. Tämä tarkoittaa, että jokaista askelta kohti moottori liikkuu 1,8 astetta.

Stepperin haittana on, että työkalupäällä ei ole palautetta siitä, että se todella liikkuu. Tätä kutsutaan avoimen silmukan järjestelmäksi, joka on enemmän teoreettinen kuin käytännön ongelma, mutta se on ehdottomasti mainitsemisen arvoinen.

Nyt servomoottori. Yleensä moottoriin on sisäänrakennettu optinen kooderi, joka ilmoittaa moottorille, tapahtuuko liikettä. Tämä luo palautetta, joka itse asiassa takaa työkalun pään asennon, ja tämä palaute syötetään moottoriin, jota kutsutaan suljetun silmukan järjestelmäksi.

Servomoottorit ovat kuitenkin erittäin kalliita askelmoottoreihin verrattuna ja vaativat erilaisia ​​kalliita levyjä käyttääkseen niitä. Yhdessä niiden suuremman nopeuden kanssa tämä tekee servomoottoreista paremman ratkaisun.